Οι γονείς της, όπως λέει η Πηνελόπη Πλάκα, είναι οι πιο αυστηροί κριτές της. Η ίδια δήλωσε ότι παρακολουθούν την πορεία της και είναι πάντα στο πλευρό της.
«Ναι, βέβαια, κανονικά, όχι σε σημείο τρέλας. Μου κάνουν πολύ έντονη και σκληρή κριτική, ειδικά η μητέρα μου, γιατί είναι ένας άνθρωπος αυτοδημιούργητος, ξεκίνησε από χαμηλά και μόνη της προσπάθησε και έφτιαξε πράγματα. Είναι δικηγόρος. Από τη μαμά μου δεν θα ακούσω «Μπράβο», γιατί μπορεί να επαναπαυτώ και να μη συνεχίσω, και δεν είναι κάτι που θέλει. Ο μπαμπάς μου είναι χρυσοχόος και είναι του τύπου χαζομπαμπάς "την κόρη μου τη λατρεύω, είναι μία, μοναδική". Έτσι ισορροπούμε την κατάσταση μέσα στο σπίτι. Ο αδερφός μου είναι στην Νομική και θέλει να ασχοληθεί με τη δημοσιογραφία. Φύλακας – άγγελος μου είναι η μητέρα μου», δηλώνει η γνωστή ηθοποιός στο Λοιπόν.